21 世纪经济报道记者邓浩
市场高度关注的特斯拉机器人核心供应商新剑传动的 IPO 迎来新进展。
网上配资10 月 12 日晚间，新剑传动发布创业板上市审核问询函的回复，其表示特斯拉机器人设计方案接近定型，即将进入量产周期。此外证券信息网配资平台，丝杠、直线驱动关节、灵巧手直线电驱动器等是人形机器人的核心传动部件，其成本占比较高，应用空间广泛，因此伴随人形机器人产业的快速爆发，相关产品也将同步获得市场增量。
因与特斯拉 Optimus 产业链的密切关系，新剑传动在产业界和投资界拥有极高的知名度。多位券商分析师称，新剑传动为人形机器人特斯拉链的一级供应商。今年 1 月，新剑传动启动上市辅导，6 月其创业板 IPO 申请已获受理，中信证券担任保荐机构。
（图片来源：新剑传动审核函回复文件）
开源证券研报认为，新剑传动上市是对特斯拉机器人核心零部件资产的一次重新定价，为产业链其他优质公司提供资产价值重估的参考。此前特斯拉机器人核心供应链上市公司多数聚焦于执行器模组环节，新剑传动是丝杠环节重要供应商。其上市后的估值锚，将为整个机器人核心零部件板块（特别是丝杠、减速器等高壁垒环节）提供新的定价参照，带动产业链优质资产进行价值重估。
在前述审核回复文件中，新剑传动梳理称："目前特斯拉已公开的专利主要涉及执行器、膝关节、灵巧手、电池、散热、充电等方面，透过特斯拉在机器人方面的各项专利，机器人的硬件设计方案逐渐明晰。"
元股证券:ygzq.hk据悉，目前 Optimus V3 机器人的设计已经可以展示，计划在 2026 年年底前开启量产；特斯拉已将美国弗里蒙特工厂的原特斯拉 Model S/Model X 汽车生产线进行改造用于量产 Optimus V3 机器人，长期产能目标为 100 万台 / 年，目前产线改造正在进行。
此外，特斯拉正在准备建设德州超级工厂，计划 2027 年开始建设，建成后用于量产 Optimus 机器人，长期产能目标为 1000 万台 / 年。截至目前，有少量 Optimus 机器人在特斯拉的美国弗里蒙特工厂内部运行，主要用于 AI 训练和数据采集。
在核心技术方案方面，新剑传动判断，旋转执行器不使用行星滚柱丝杠，直线执行器为了将电机的旋转运动转化为直线运动则必须使用丝杠作为传动部件。
其给出的理由是，理论上行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠这三种主要的丝杠均可用于传动，但从人形机器人的实际工况以及适配性角度而言，梯形丝杠的寿命和精度较低，滚珠丝杠则更适用于灵巧手等轻载场景，因此在目前的技术和工程能力下，人形机器人的重载部位必须使用行星滚柱丝杠，这也是特斯拉等头部机器人厂商根据大量的仿真和工程实证数据得到的最优解决方案，在行业内已形成共识。
新剑传动进一步表示："考虑到特斯拉 Optimus V3 机器人的硬件设计方案已基本冻结定型，以及特斯拉在人形机器人行业的领先地位，目前人形机器人直线关节执行器（尤其是重载场景）主要是使用行星滚柱丝杠作为核心传动部件，行业在一定时期内暂不会出现其他实际可用的替代方案。"
2024 年、2025 年和 2026 年上半年，新剑传动具身智能机器人领域的丝杠及相关机电执行器总成主营业务收入整体呈现增长趋势，分别为 696.88 万元、3,110.59 万元和 1,621.05 万元。但从平均单价看，今年上半年线性执行器、滚珠丝杠的平均单价均有较大下滑。
对此，新剑传动解释称，2026 年上半年，一方面，D 公司、灵巧智能等客户销售收入有所增长，同时公司持续进行超维动力等新客户开拓，相关客户主要采购线性执行器，从而导致线性执行器的收入占比大幅提升；另一方面，A 公司在经历多轮技术方案的迭代更新后，主要产品技术路线、工艺参数等逐步确定，研发试制订单规模逐渐缩减，相关产品逐步启动量产，从而导致行星滚柱丝杠和滚珠丝杠的收入占比下降。上述产品结构的变动一定程度上对具身智能机器人领域丝杠及相关机电执行器总成的销售单价产生影响。
此外，新剑传动透露，从核心客户质量与合作深度来看，公司已与 A 公司等行业头部企业建立了深入合作关系。该等客户在技术方案验证、供应链体系搭建及量产规划等方面均走在行业前列，其对公司产品的持续采购需求具备较强的确定性和可预期性，A 公司目前已向公司下达其人形机器人丝杠产品的量产订单，订单量随着其量产爬坡逐步提升，订单金额充沛。公司人形机器人业务规模有望随着下游主要客户量产进度的推进持续增长。
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